一种不需要轮询的Modbus RTU通讯的方法

Modbus RTU是很常见的一种通讯方式，西门子200 SMART标准版的CPU都集成一个RS485的通讯端口，再加上有Modbus RTU的标准库，很方便的实现了Modbus RUT通讯。

但是，在实际使用中，西门子的标准Modbus RTU指令Mbus_msg的执行完成需要超过一个扫描周期，所以在程序的任何地方，只能有一个Mbus_msg指令在执行，如果有两个或者两个以上同时执行，则会立即报错，这就是资源的争夺。

西门子200 SMART的手册里给出了一个解决办法，就是：轮询。

轮询的效率不高：

    1.在多个写入的时候，因为有时候写入不是必须的，是根据需要写入，而这个需要又无法确定时间或者次序，轮询的效率就非常低；

    2.有大量需要写入/读取，轮询是没有优先级的，急需的写入/读取不能得到优先的响应；

对于以上两点，我找出一个办法，首先实现了“按需读取/写入”，优先级的问题有个思路，我就偷点懒，请大家想想怎么实现吧。

实现“按需读取/写入”的方法很简单，就是建立一个“通讯令牌”的“全局”的标志位，作为通讯状态的标志，如果“通讯令牌”为1，则表示通讯空闲，可以发起通讯，发起通讯后立即复位“通讯令牌”，这样就阻止了其他过程发起通讯，通讯完成后再置位“通讯令牌”标志，以便其他过程获得。

以上的思路基于“令牌环网”。

第二个问题

在通讯令牌发放完成后，第一个获取令牌的要先进堆栈，然后按照FIFO的规则出站，有优先级高的可以“插队”，需要的话也可以自定义优先级，总之方法也很多。